AI 怎麼分辨狗和貓？
訓練一個影像分類器，再把它的預測結果和機器人的動作連起來。
你會學到
- 理解用有標籤的範例來學習的「監督式學習」
- 訓練一個有三個類別（狗、貓、背景）的影像分類器
- 為每種預測結果寫出機器人動作的程式
準備材料
- 直流馬達積木 ×2
- LED積木
- 聲音積木
- CuroAI Studio（網頁應用程式）
認識 AI
什麼是監督式學習？
AI 會看大量標好標籤的狗和貓照片，從中學習特徵，藉此分辨這兩個類別。
AI 怎麼學會分辨狗和貓？
1. 收集範例收集大量狗和貓的照片。
2. 找出特徵比較耳朵形狀、臉部形狀等特徵。
3. 學習特徵學會有助於分辨狗和貓的特徵。
AI 替新照片分類
1. 給它看新照片給 AI 看一張它從沒看過的照片。
2. 比較特徵和學過的特徵做比較。
3. 預測選出一個類別，顯示預測結果。
比較這些特徵耳朵形狀眼睛形狀鼻子形狀臉部形狀
💡 AI 會把新照片和學過的特徵做比較，預測它屬於哪個類別。
組裝
來做一隻狗和一隻貓吧！
直流馬達積木 ×2讓狗和貓的尾巴動起來
| 指令 | 作用 |
|---|---|
| 轉動馬達：向左旋轉 | 持續向左旋轉。 |
| 轉動馬達：向右旋轉 | 持續向右旋轉。 |
| 向左旋轉 1 秒 | 在設定的時間內向左旋轉。 |
| 向右旋轉 1 秒 | 在設定的時間內向右旋轉。 |
| 關閉馬達 | 讓馬達停止。 |
聲音積木發出狗的音效
| 指令 | 作用 |
|---|---|
| 播放音符 | 播放一個音符。 |
| 播放音符 0.25 拍 | 用拍數設定音符的長度。 |
| 播放音效 | 播放蜂鳴器音效。 |
| 播放音效 0.25 拍 | 用拍數設定音效的長度。 |
LED積木顯示貓的心情
| 指令 | 作用 |
|---|---|
| 顯示 LED 點陣 | 畫出自訂的點陣圖案。 |
| 顯示文字：A | 在LED積木上顯示文字。 |
| 顯示數字：1 | 在LED積木上顯示數字。 |
| 顯示圖示：愛心 | 顯示內建的圖示。 |
| 清除 LED 畫面 | 把 LED 點全部關掉。 |
組裝狗和貓
教 AI 學習
打開 CuroAI
加入機器學習擴充功能
打開「Extensions」（擴充功能），選擇「Cubroid Machine Learning」。
建立三個類別
建立三個類別：狗、貓和背景。
💡 什麼是標籤？標籤就是類別的名稱，告訴 AI 這個範例是什麼。
每個類別 15 張以上不同的範例
替三個類別命名
替每個標籤取名字，然後把每個「name label」（命名）積木各點一下來儲存。
💡 為什麼要訓練「背景」？因為 AI 需要一個類別來代表沒有狗也沒有貓的畫面。
name label [1 v] as [狗] :: #52b98a name label [2 v] as [貓] :: #52b98a name label [3 v] as [背景] :: #52b98a
收集多樣的訓練範例
用「train label」（訓練標籤）積木，替每個類別收集 15 張以上不同的範例。記得變換角度和背景。
💡 收集某一個類別時，別讓其他動物入鏡。
train label [1 v] :: #52b98a train label [2 v] :: #52b98a train label [3 v] :: #52b98a
積木連線（群組編號）
打開積木電源，輸入和積木貼紙一樣的號碼，然後確認。
Group Number33
寫程式並執行
哪個積木負責什麼？
直流馬達 1狗的尾巴
直流馬達 2貓的尾巴
LED積木貓的表情
聲音積木狗的叫聲
把預測結果連到動作
狗- 播放音效
- 讓馬達 1 向左／向右轉
- 停止馬達 1
貓- 在 LED 上顯示愛心
- 讓馬達 2 向左／向右轉
- 停止馬達 2；清除 LED
背景- 停止馬達 1
- 停止馬達 2
- 清除 LED 畫面
看看完整的程式
先把命名積木和訓練積木各點一下。之後每當 AI 認出一個類別，「when received label」積木就會自動執行。
狗
name label [1 v] as [狗] :: #52b98a train label [1 v] :: #52b98a when received label: [1 v] :: hat #52b98a 播放音符 [效果小 v] :: sound 旋转直流电机块1 (1) [向左旋转 v] 秒 :: motion 等待 (1) 秒 :: control 旋转直流电机块1 (1) [向右旋转 v] 秒 :: motion 等待 (1) 秒 :: control 关闭直流电机块1 :: motion
貓
name label [2 v] as [貓] :: #52b98a train label [2 v] :: #52b98a when received label: [2 v] :: hat #52b98a 显示 [♥ v] :: looks 旋转直流电机块2 (1) [向左旋转 v] 秒 :: motion 等待 (1) 秒 :: control 旋转直流电机块2 (1) [向右旋转 v] 秒 :: motion 等待 (1) 秒 :: control 关闭直流电机块2 :: motion 清空畫面 :: looks
背景
name label [3 v] as [背景] :: #52b98a train label [3 v] :: #52b98a when received label: [3 v] :: hat #52b98a 关闭直流电机块1 :: motion 关闭直流电机块2 :: motion 清空畫面 :: looks
💡 測試前，每個類別先訓練 15 張以上不同的範例。檢查標籤的切換、等待時間和馬達方向。
小測驗
Q用標好標籤的範例來學習，這種學習方法叫什麼？
查看答案
監督式學習 — AI 從標有類別標籤的範例中學習。
課程完成！
組裝好、寫好程式，也測試過了嗎？點一下，記錄你的進度。