AI 소방로봇: 나에게 맡겨!
빨간 불과 두 팔을 든 사람을 알아보고, 불을 끄고 도움을 요청하는 소방차 로봇을 만들어요.
오늘 배울 것
- 소방로봇이 왜 필요하고, 불과 사람을 어떻게 찾는지 알아요
- 앱에서 색 인식·포즈 인식 AI를 써 봐요
- 함수·반복·칸 수를 써서 로봇이 미션을 해내게 만들어요
준비물
- 마스터 블록
- LED 블록
- 소리 블록
- DC 모터 블록 ×2
- 모양 블록 (준비물 목록 보기)
- 어드밴스드 큐브로이드 앱이 있는 태블릿 (카메라)
- 시험할 빨간 물건

왜 소방로봇일까요?
선생님용 안내
2차시(80분) · 주제: 색·포즈 인식 AI, 사회·안전 교육
아래 뉴스와 소방로봇 영상은 한국어예요. 수업 전에 미리 확인해 주세요.
불은 누가 끌까요?

💡 로봇이 먼저 들어가서 사람을 도울 수 있다면 어떨까요? 사람들을 안전하게 지키려면 로봇이 어떤 일을 할 수 있을까요?
소방로봇에게는 어떤 능력이 필요할까요?
아주 뜨거운 곳에서도 일하기
넘어지지 않고 움직이기
사람을 찾아서 알리기
불을 찾아서 끄기
소방관에게 알리기
로봇은 불과 사람을 어떻게 찾을까요?
진짜 소방로봇은 여러 가지 센서를 써요.

열 감지아주 뜨거운 곳을 알아채요.
연기 감지연기를 알아채요.
색 감지카메라가 빨간색을 찾아요.
사람 찾기카메라가 도움을 기다리는 사람을 찾아요.
💡 AI는 배운 것을 바탕으로 카메라에 보이는 것이 무엇인지 알아봐요.
소방로봇은 정말 있을까요?
네! 진짜 소방로봇은 위험한 곳에 먼저 들어가 살펴보며 소방관을 도와요.
만들기
AI 소방로봇을 만들어요
가짜 불을 찾아내고, 불을 끄고 사람을 구하는 흉내를 내는 교실용 로봇을 만들어요.
우리 소방로봇에게 필요한 것


- LED 블록불이나 얼굴을 보여 줘요.
- 마스터 블록소방 호스 역할이에요. 물 뿌리는 흉내를 내요.
- 소리 블록소리로 위험을 알려요.
- DC 모터 블록 ×2소방차의 튼튼한 바퀴예요.
준비물
- × 2

- × 1

- × 1

- × 1

- × 14

- × 4

- × 1

- × 1

- × 2

- × 23

- × 2

- × 2

가짜 불 만들기


소방차 만들기








코딩하기
로봇은 어떻게 움직일까요?
미션 1- 가짜 불이 났어요!
- LED에 불을 그려요.
미션 2- 빨간색을 찾았나요?
- 사이렌 → 앞으로 가기 → 물 뿌리기 → LED 불 끄기
미션 3- 사람을 찾았나요?
- 주변 살피기 → 사이렌 → 구조 신호 → 미션 완료
💡 아무것도 찾지 못하면 로봇은 기다려요.
앱 열기
어드밴스드 큐브로이드 앱을 열고 ‘그룹 번호’ 아이콘을 눌러요.
스티커 번호 맞추기
블록 스티커에 적힌 번호와 같은 번호를 넣어요.

전원 켜고 연결하기
블록 전원을 켜고 앱과 연결해요.

새 프로젝트 만들기
+ 버튼을 눌러 새 프로젝트를 열어요.

LED에 불 그리기
서로 다른 불 그림 2개를 그려요. 번갈아 보여 주면 불이 깜빡여요.

AI 감지 블록 넣기
빨간색을 찾는 색 감지 블록과, 두 팔 든 모습을 찾는 포즈 감지 블록을 넣어요.

감지할 때마다 할 일 (함수)
감지 블록마다 할 일을 담은 함수를 하나씩 만들어요. 빨간색에 하나, 두 팔 들기에 하나.

빨간색을 찾으면: 불 끄기
빨간색을 찾으면 사이렌을 울려요. 앞으로 가서 물 뿌리는 흉내를 내요. 그리고 LED 불을 꺼요.
💡 앞으로 가는 칸 수는 거리에 맞게 바꿔요. 물 뿌리는 효과는 여러 번 반복할 수 있어요.


두 팔을 들면: 사람 구하기
두 팔을 든 사람을 찾으면 왼쪽·오른쪽을 살피고, 사이렌을 울려 알려요. 그리고 웃는 얼굴을 보여 줘요.


실행하기
전체 프로그램 확인하고 실행하기
실행(▶) 버튼을 누르고 어떻게 되는지 봐요.
💡 친구가 빨간 옷을 입고 두 팔을 들면 어떻게 될까요?

소방차가 뒤로 가나요?
소방차가 뒤로 가면 모터 방향 버튼을 눌러요.

더 빨리 알아채게 하려면?
알아채는 게 느리면 설정에서 지연 시간을 0.5초쯤으로 바꾸고 다시 실행해요.

퀴즈
Q우리 소방로봇이 쓴 AI 기능은 무엇일까요? ① 날씨 예측 ② 색 인식과 포즈 인식 ③ 음성 인식과 번역 ④ 그림 만들기
정답 보기
② — 빨간색(색)과 두 팔을 든 모습(포즈)을 알아봤어요.
Q소방로봇의 가장 중요한 일은 무엇일까요? ① 병원에서 환자 치료하기 ② 위험한 재난 현장에서 소방관 돕기 ③ 바다 환경 지키기 ④ 소방서 근처에서 농작물 기르기
정답 보기
② — 위험한 곳에 먼저 들어가 소방관을 도와요.
블록을 제자리에 정리해요

수업 완료!
만들고, 코딩하고, 시험해 봤나요? 눌러서 진도를 저장해요.
