DI ugniagesio robotas: palikite tai man!
Sukonstruokite gaisrinį robotą, kuris aptinka raudoną ugnį ir abi rankas pakėlusį žmogų, tada gesina gaisrą ir kviečia pagalbą.

Kam reikalingi ugniagesių robotai?
Pastabos mokytojams
2 pamokos (80 minučių). Temos: spalvų ir pozų atpažinimo DI, visuomeninis ugdymas bei sauga.
Toliau pateiktas naujienų reportažas ir roboto vaizdo įrašas yra korėjiečių kalba. Peržiūrėkite juos prieš pamoką.
Kas gesina gaisrą?

Kokių gebėjimų reikia ugniagesio robotui?
Dirbti itin karštoje aplinkoje
Judėti neapvirstant
Rasti žmones ir pranešti
Rasti ir gesinti gaisrus
Įspėti ugniagesius
Kaip robotai randa gaisrus ir žmones?

Aptikti karštįPastebi labai karštas vietas.
Aptikti dūmusPastebi dūmus.
Aptikti spalvąKamera ieško raudonos spalvos.
Rasti žmonesKamera randa pagalbos laukiančius žmones.
Ar ugniagesių robotai tikrai egzistuoja?
Taip! Tikri ugniagesių robotai padeda ugniagesiams pirmiausia išžvalgydami pavojingas vietas.
Naujienų reportažas (KBS, korėjiečių kalba) ↗
Ugniagesio roboto vaizdo įrašas (YouTube, korėjiečių kalba) ↗
Konstruokite
Sukonstruokime DI ugniagesio robotą
Sukonstruokite mokomąjį robotą, kuris randa imituojamą gaisrą, vaizduoja jo gesinimą ir žmonių gelbėjimą.
Ko reikia mūsų ugniagesio robotui?


- LED kaladėlėRodo ugnį arba veidą.
- Pagrindinė kaladėlėImituoja gaisrinę žarną ir vandens purškimą.
- Garso kaladėlėGarsu siunčia perspėjimus.
- DC variklio kaladėlė ×2Galingi gaisrinio automobilio ratai.
Reikalingos kaladėlės
- × 2

- × 1

- × 1

- × 1

- × 14

- × 4

- × 1

- × 1

- × 2

- × 23

- × 2

- × 2

Sukonstruokite imituojamą ugnį


Sukonstruokite gaisrinį automobilį








Programuokite
Kaip reaguoja mūsų robotas?
1 misija- Gaisro imitacija!
- LED ekrane nupieškite ugnį.
2 misija- Aptikta raudona spalva?
- Sirena → važiuoti pirmyn → purkšti vandenį → išjungti LED ugnį
3 misija- Aptiktas žmogus?
- Apsidairyti → sirena → gelbėjimo signalas → misija baigta
Nieko neaptikęs robotas laukia.
Atverkite programėlę
Atverkite Advanced Cubroid programėlę ir palieskite grupės numerio piktogramą.
Nustatykite lipduko numerį
Įveskite tokį pat numerį kaip ant kaladėlės lipduko.

Įjunkite ir prijunkite
Įjunkite kaladėles ir prijunkite jas prie programėlės.

Pradėkite naują projektą
Mygtuku + atverkite naują projektą.

LED ekrane nupieškite ugnį
Nupieškite du skirtingus ugnies vaizdus. Rodant juos vieną po kito ugnis mirksi.

Pridėkite DI aptikimo blokus
Pridėkite raudonos spalvos aptikimo ir pakeltų rankų pozos aptikimo blokus.

Po funkciją kiekvienam aptikimui
Kiekvienam aptikimo blokui sukurkite veiksmų funkciją: vieną raudonai spalvai, kitą pakeltoms rankoms.

Aptikta raudona: gesinti ugnį
Aptikus raudoną spalvą įjunkite sireną. Važiuokite pirmyn ir imituokite vandens purškimą. Tada išjunkite LED ugnį.
Pagal atstumą pakeiskite judėjimo pirmyn žingsnių skaičių. Purškimo efektą galima kartoti.


Pakeltos rankos: gelbėti žmogų
Aptikus pakeltas rankas apsidairykite kairėn ir dešinėn, įjunkite sireną ir siųskite perspėjimą. Tada parodykite besišypsantį veidą.


Išbandykite
Patikrinkite ir paleiskite visą programą
Paspauskite paleidimą ir stebėkite rezultatą.
Draugas vilki raudonai ir pakelia abi rankas. Kas nutinka?

Ar gaisrinis automobilis važiuoja atgal?
Jei važiuoja atgal, palieskite variklio krypties mygtuką.

Norite greitesnio aptikimo?
Jei aptikimas lėtas, nustatymuose pasirinkite maždaug 0,5 sekundės delsą ir paleiskite dar kartą.

Viktorina
QKokias DI funkcijas naudojo ugniagesio robotas? (1) Orų prognozavimą (2) Spalvų ir pozų atpažinimą (3) Kalbos atpažinimą ir vertimą (4) Paveikslėlių kūrimą
Rodyti atsakymą
(2) — Jis aptiko raudoną spalvą ir pakeltų rankų pozą.
QKoks svarbiausias ugniagesio roboto darbas? (1) Gydyti ligonius ligoninėje (2) Padėti ugniagesiams pavojingose nelaimių vietose (3) Saugoti vandenyną (4) Auginti derlių prie gaisrinės
Rodyti atsakymą
(2) — Jis pirmas patenka į pavojingas vietas ir padeda ugniagesiams.
Sudėkite kaladėles į vietas

Sukonstravote, suprogramavote ir išbandėte? Paspauskite ir išsaugokite pažangą.