AI消防机器人：交给我吧！
做一辆消防车机器人：它能认出红色的火和举起双臂的人，然后灭火并呼叫救援。
学习目标
- 了解为什么需要消防机器人，以及它们怎样找到火和人
- 在应用中使用颜色识别和姿势识别AI
- 用函数、重复和步数让机器人完成任务
准备材料
- 主控积木
- LED积木
- 声音积木
- 直流电机积木 ×2
- 形状积木（见零件清单）
- 装有Advanced Cubroid应用的平板电脑（带摄像头）
- 一件用来测试的红色物品
为什么需要消防机器人？
教师说明
共2课时（80分钟）。主题：颜色与姿势识别AI、社会与安全教育。
下面的新闻报道和机器人视频是韩语的，请在课前先查看。
谁来灭火呢？
💡 如果机器人能先进去帮助大家，会怎么样呢？为了保护大家的安全，机器人能做哪些工作呢？
消防机器人需要哪些本领？
在高温中工作
移动时不会翻倒
找到人并报告
找到火并灭火
通知消防员
机器人怎样找到火和人？
真正的消防机器人会用各种不同的传感器。
检测高温能发现特别热的地方。
检测烟雾能发现烟雾。
检测颜色摄像头会寻找红色。
找人摄像头能找到正在等待救援的人。
💡 AI会根据学过的东西，判断摄像头看到的是什么。
真的有消防机器人吗？
有！真正的消防机器人会先进入危险的地方查看情况，帮助消防员。
搭建
来搭一个AI消防机器人吧
我们来搭一个在教室里用的机器人：它能找到模拟火焰，然后假装灭火、救人。
我们的消防机器人需要什么？
- LED积木显示火焰或表情。
- 主控积木假装是消防水管，做出喷水的动作。
- 声音积木用声音发出警报。
- 直流电机积木 ×2给消防车当结实有力的轮子。
准备材料
- × 2
- × 1
- × 1
- × 1
- × 14
- × 4
- × 1
- × 1
- × 2
- × 23
- × 2
- × 2
搭建模拟火焰
搭建消防车
编程
我们的机器人会怎样反应？
任务 1- 假装着火啦！
- 在LED上画出火焰。
任务 2- 检测到红色了吗？
- 警笛 → 前进 → 喷水 → 熄灭LED火焰
任务 3- 检测到人了吗？
- 四处查看 → 警笛 → 救援信号 → 任务完成
💡 如果什么都没检测到，机器人就会等待。
打开应用
打开Advanced Cubroid应用，点一下“Group Number”（组号）图标。
Group Number对照贴纸上的号码
输入和积木贴纸上一样的号码。
打开电源，再连接
打开积木电源，把它们连接到应用上。
新建项目
点“+”按钮，打开一个新项目。
在LED上画火焰
画两张不一样的火焰图案。让它们轮流显示，火焰就会一闪一闪的。
加入AI检测积木
加入检测红色的颜色检测积木，以及检测举起双臂的姿势检测积木。
每种检测各用一个函数
为每个检测积木各做一个动作函数：一个给红色，一个给举起双臂。
找到红色：灭火
找到红色时，拉响警笛。向前开，做出喷水的动作。然后熄灭LED上的火焰。
💡 根据距离修改前进的步数。喷水效果可以重复几次。
举起双臂：救人
找到举起双臂的人时，左右查看，拉响警笛发出警报。然后显示笑脸。
运行
检查并运行整个程序
点“运行”（▶）按钮，看看会发生什么。
💡 让一位朋友穿上红衣服，再举起双臂。会发生什么呢？
消防车在往后退吗？
如果消防车往后退，就点一下电机方向按钮。
想让它更快发现吗？
如果检测得太慢，就在“Settings”（设置）里把“Delay”（延迟）调到0.5秒左右，然后再运行一次。
小测验
Q我们的消防机器人用到了哪些AI功能？(1) 天气预测 (2) 颜色识别和姿势识别 (3) 语音识别和翻译 (4) 生成图片
查看答案
(2) — 它找到了红色（颜色），还认出了举起双臂的样子（姿势）。
Q消防机器人最重要的工作是什么？(1) 在医院给病人治病 (2) 在危险的灾害现场帮助消防员 (3) 保护海洋 (4) 在消防站附近种庄稼
查看答案
(2) — 它会先进入危险的地方，帮助消防员。
把所有东西都放回原处
本课完成！
搭好了、编好程序、也测试过了吗？点一下记录进度。