Robot pompier IA : compte sur moi !
Construis un camion de pompiers robot. Il repère le rouge d’un feu et une personne qui lève les deux bras. Ensuite, il éteint le feu et appelle les secours.
Ce que tu vas apprendre
- Comprendre pourquoi on a besoin de robots pompiers et comment ils trouvent le feu et les personnes
- Utiliser l’IA de reconnaissance des couleurs et des poses dans l’application
- Utiliser des fonctions, des répétitions et des nombres de pas pour réussir les missions
Ce qu’il te faut
- Bloc maître
- Bloc LED
- Bloc son
- Bloc moteur DC ×2
- Blocs de forme (voir la liste des pièces)
- Tablette avec l’application Advanced Cubroid (caméra)
- Un objet rouge pour tester
Pourquoi des robots pompiers ?
Notes pour les enseignants
2 séances (80 minutes au total). Thèmes : IA de reconnaissance des couleurs et des poses, éducation civique et sécurité.
Le reportage et la vidéo du robot ci-dessous sont en coréen. À regarder avant le cours.
Qui éteint le feu ?
💡 Et si un robot pouvait entrer en premier pour aider les gens ? Que pourraient faire des robots pour protéger les gens ?
Que doit savoir faire un robot pompier ?
Travailler dans une très forte chaleur
Se déplacer sans tomber
Trouver des personnes et le signaler
Trouver et éteindre le feu
Prévenir les pompiers
Comment les robots trouvent-ils le feu et les personnes ?
Les vrais robots pompiers peuvent utiliser différents capteurs.
Détecter la chaleurRemarque les endroits très chauds.
Détecter la fuméeRemarque la fumée.
Détecter la couleurUne caméra cherche le rouge.
Trouver des personnesUne caméra trouve les personnes qui attendent de l’aide.
💡 L’IA se sert de ce qu’elle a appris pour comprendre ce que voit la caméra.
Est-ce que les robots pompiers existent vraiment ?
Oui ! De vrais robots pompiers aident les pompiers : ils explorent d’abord les endroits dangereux.
Construire
Construisons un robot pompier IA
Construis un robot pour jouer en classe : il trouve un faux feu, puis fait semblant de l’éteindre et de sauver des personnes.
De quoi notre robot pompier a-t-il besoin ?
- Bloc LEDMontre un feu ou un visage.
- Bloc maîtreJoue le rôle de la lance à incendie. Fait semblant d’arroser.
- Bloc sonDonne l’alerte avec des sons.
- Bloc moteur DC ×2Les roues solides du camion de pompiers.
Ce qu’il te faut
- × 2
- × 1
- × 1
- × 1
- × 14
- × 4
- × 1
- × 1
- × 2
- × 23
- × 2
- × 2
Construis le faux feu
Construis le camion de pompiers
Programmer
Comment notre robot réagit-il ?
Mission 1- Un faux feu !
- Dessine un feu sur la LED.
Mission 2- Du rouge détecté ?
- Sirène → avancer → arroser → éteindre le feu sur la LED
Mission 3- Une personne détectée ?
- Regarder autour → sirène → signal de sauvetage → mission accomplie
💡 Si rien n’est détecté, le robot attend.
Ouvre l’application
Ouvre l’application Advanced Cubroid et appuie sur l’icône « Group Number » (numéro de groupe).
Group NumberLe même numéro que l’autocollant
Entre le même numéro que celui écrit sur l’autocollant du bloc.
Allume, puis connecte
Allume les blocs et connecte-les à l’application.
Commence un nouveau projet
Appuie sur le bouton + pour ouvrir un nouveau projet.
Dessine le feu sur la LED
Dessine deux images de feu différentes. Si tu les montres l’une après l’autre, le feu clignote.
Ajoute les blocs de détection IA
Ajoute le bloc de détection de couleur (rouge) et le bloc de détection de pose (les deux bras levés).
Une fonction pour chaque détection
Pour chaque bloc de détection, crée une fonction avec les actions à faire : une pour le rouge et une pour les bras levés.
Rouge trouvé : éteins le feu
Quand il trouve du rouge, le robot fait sonner la sirène. Il avance et fait semblant d’arroser. Ensuite, il éteint le feu sur la LED.
💡 Change le nombre de pas vers l’avant selon la distance. Tu peux répéter plusieurs fois l’effet d’arrosage.
Bras levés : sauve la personne
Quand il trouve des bras levés, le robot regarde à gauche et à droite, fait sonner la sirène et donne l’alerte. Ensuite, il affiche un visage souriant.
Lancer
Vérifie tout le programme et lance-le
Appuie sur « Lancer » (▶) et regarde ce qui se passe.
💡 Un camarade porte un vêtement rouge et lève les deux bras. Que se passe-t-il ?
Le camion de pompiers recule ?
Si le camion recule, appuie sur le bouton qui change le sens des moteurs.
Tu veux qu’il réagisse plus vite ?
Si la détection est lente, va dans les réglages (« Settings ») et mets le délai (« Delay ») à environ 0,5 seconde. Puis relance le programme.
Quiz
QQuelles capacités d’IA notre robot pompier a-t-il utilisées ? (1) Prévoir la météo (2) Reconnaître les couleurs et les poses (3) Reconnaître la parole et traduire (4) Créer des images
Voir la réponse
(2) — Il a reconnu la couleur rouge et la pose des bras levés.
QQuel est le travail le plus important d’un robot pompier ? (1) Soigner les malades à l’hôpital (2) Aider les pompiers lors de catastrophes dangereuses (3) Protéger l’océan (4) Cultiver des légumes près de la caserne de pompiers
Voir la réponse
(2) — Il entre d’abord dans les endroits dangereux pour aider les pompiers.
Range tout à sa place
Leçon terminée !
Tu l’as construit, programmé et testé ? Appuie pour enregistrer ta progression.